AGV wählt aus, welche Batterie verwendet werden soll
1. Blei-Säure-Batterie:
Eine. Wassergefüllte Blei-Säure-Batterien sind häufige, schadstofffreie Batterien; Es ist jedoch auch notwendig, an der Ladestation eine Version der Auspuffanlage zu installieren, um schädliche Gase im Ladevorgang effektiv abzubauen. Derzeit wird es weniger genutzt.
B. Wartungsfreie Blei-Säure-Batterien. Keine Verschmutzung, keine Notwendigkeit, Wasser hinzuzufügen, um die Batterie zu erhalten. Im Allgemeinen beträgt der Ladestrom 0,2C-0,3C, und ein spezielles Ladegerät ist erforderlich. Die Ladezeit beträgt 10-12 Stunden.
2. Ni-Cr Batterie:
Die Batterie hat eine geringe Energiedichte, hat einen Memory-Effekt und der Recyclingprozess verschmutzt die Umwelt. In der Regel werden nur spezielle Groß-AGVs eingesetzt.

3. Lithium-Eisen-Phosphat-Batterie
Unterstützungsrate Ladung und Entladung, gemeinsame 1C-Entladung, 2C-Ladung, um die Anforderungen der Schnellen aufladen zu erfüllen, ist die Energiedichte höher als die von Blei-Säure-Batterien, und die gleiche Kapazität kann leichter und kleiner sein. Keine Verschmutzung, Größe kann angepasst werden, um die Bedürfnisse der verschiedenen Größen von Autos zu erfüllen. Für Schnellladeanwendungen werden in der Regel Lithium-Eisenphosphat-Batterien verwendet.
4. Ternäre Lithium-Batterie
Herkömmliche ternäre Lithium-Batterien unterstützen 0,5C Ladung und 0,5C Entladung. Die Energiedichte ist höher als die von Lithium-Eisen-Phosphat-Batterien, aber die Batterie hat eine schlechte thermische Stabilität und unterstützt keine Rate Ladung und Entladung. Für Online-Ladeanwendungen, die keine schnelle Aufladung erfordern, wird diese ternäre Batterie in der Regel verwendet.

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