Diese Sensoren sind normalerweise Mikrofongeräte, die verwendet werden, um den Ton zu verstehen und basierend auf dem erfassten Schallpegel den entsprechenden Spannungspegel zu liefern. Mithilfe von Schallsensoren können kleine Roboter dazu gebracht werden, sich basierend auf dem empfangenen Schallpegel zu orientieren.
Im Vergleich zu Lichtsensoren ist der Designprozess von Schallsensoren etwas kompliziert. Dies liegt daran, dass die vom Schallsensor bereitgestellte Spannungsdifferenz sehr klein ist und verstärkt werden muss, um eine messbare Spannungsänderung zu liefern
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